方位が動く原因がわかったような気がする。

œなぜ方位が動いていくのか。

それは重力だ。ｙａｗ（ｚ軸の回転）を方位とした場合、ｚ軸方向の重力は加速度と捉えられる。iPhoneの短片を縦にして角度をつけた場合、ｚ軸方向に重力がかかる。

したがって、iPhoneはｚ軸の回転方向に重力がかかると、その積算誤差を積み上げてしまい「回転している」と勘違いするのだ。

つまり、ｚ軸の回転方向には極力重力をかけないようにして、積算誤差を回避しなくてはいけない。

＝＞iPhoneは水平にもたなくてはいけない。

＝＞結果：iPhoneは水平にする。結果CoreLocationのHeddingデータが使用可能になるので、これで数値が安定する（はず）

＝＞ iPhoneを水平にしても安定しませんでした。

原因判明：


お前だ！！！　Ｘ－Ｔ１ボディー

まじっすかぁ。マグネシウムボデーが聞いてあきれるわ。うーん、これだけ苦労して取り付け困難ときましたか。

しかも、かなり離しても効いてくる強力な帯磁

そりゃ安定しませんがな.....  TOPEAKのボルトも若干帯磁してましたがその比ではない。

まぁ確かに製品説明にまったく書いてないですが....

そんなんでいいんですか、FujiFilmさんよ。

うーん、解決策はあるのか？
（シールドで遮蔽しますか？？？？？？？？ しかも帯磁しているのはマウント部らしい。終わった...... PENTAXに買い替えか？）

ちなみに、こんな加工を半日かけてやったのに.... トホホ・ショボショボ... ナキガハイルゼ ( ; _ ; )

↑これだけボディーから離してなお影響させる帯磁って強力すぎません？？？
ちなみに、この２倍くらいの距離で初めて影響がなくなるので、距離を話せばいいってもんじゃぁありませんでしたよ.... ほんとカンベンシテホシイ。

＝＞ その後、対策してもベランダから１ｍくらい動くと磁針が変わることを発見。クーラの室外機か。いずれにせよ、天の北極のキャリブレーションを入れましょう。