iPhoneの方位はクソだということが前提

iPhoneの方位はあてにならない。

さっきも当初＋１５度のずれだったのが＋３３度までずれていた。もちろんX-T1の帯磁をさけるため３０ｃｍカメラから離す治具をつけてのことだ。

もう、これを前提に動かすしかないだろう。

まずモードは、経緯台モードと赤道儀モードをわける必要がある。これはオートキャリブレーションを行うためだ。

iPhoneのセンサーである程度信用できるのが、高度（Pitch）と回転（roll）だ。これらは常に重力で補正されているのだろう。

赤道儀の場合：

①ポールキャリブレーション：（方位・高度）
　まずはゼロ点移動の上、極軸合わせをしてもらう。
　　・ゼロ点移動　・・・　極軸を北極星に合わせ、望遠鏡またはカメラの視野の中心も北極星に合わせる。
　　・極軸合わせをして、ゼロ点を天の北極までもっていってもらう。
　　・キャリブレーションで方角及び高度を修正する（現在の方角＝０度、高度＝緯度）

②オートキャリブレーション：（方位）
　・高度が＋でかつｒｏｌｌが９０度または－９０度の場合、赤緯が子午線（地方恒星時）になるように、方位を修正する。

　＝＞ これで子午線超えをする度に方位が修正される。
    ＝＞ ポールキャリブレーション導入したら、不要っぽい。

経緯台の場合：
オートは無理っぽい。都度合わせか？
　１スターアライメントくらい入れないとね。